MPU6050
  • 陀螺仪的理解MPU6050

    自从看到四轴飞行器就一直想自己做一个,于是参考和查看各种资料,其中姿态解算应该是其中很重要一部分,其中涉及到四元数和各种算法(如数据融合:梯度下降,卡尔曼滤波,互补滤波等等)……
  • MPU6050 卡尔曼滤波

    #include <REG52.H> #include <math.h> #include <stdio.h> #include <INTRINS.H>typedef unsigned char uchar;typedef unsigned short ushort;typedef unsigned in……
  • MPU6050的一些问题及解决办法

    最近做的项目要用到MPU6050,出现了以下这些问题:当然,也有一些奇怪的事,我是在淘宝上买的现成的模块,那个ADO无论接地还是高电平,MPU的地址都是用0xD0,不科学啊!【1】程序陷入了这……
  • mpu6050怎么接线?

    一般情况下, 大家买的 mpu 6050 有两种。 1: 就是 单个的 mpu6050 芯片 2: 就是 mpu6050 模块如果 是第一种情况的话 , 大家可以参考 下图所示如果是第二种情况的话, 一般来说 ,只……
  • mpu6050工作原理是什么?

    MPU6050作为一款物理传感器,其工作原理是利用物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、极化、热电、光电、磁电等效应,将被测信号量的微小变化转换成电信号。MPU6050是一款9轴……
  • MEMS陀螺仪MPU6050

    MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围……
  • MPU6050中文资料

    1 MPU-6050简介 MPU-60X0 是全球首例9 轴运动处理传感器。它集成了3 轴MEMS 陀螺仪,3 轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),可用I2C接……