HMC5883L常见问题解答1. 使用 HMC5883L 能不能不用加速度传感器就能计算出航向?是的，不用加速度传感器就可以计算出航向。但是，传感器必须保证是水平的，也就是，俯仰角与滚转角都……

刚刚结束对传感器HMC5883L的驱动书写及调试工作，虽然之前对相关的各种知识点都有接触，但是在真正从头书写驱动的时候还是遇到了很多不大不小的麻烦，在这里自行总结一下，也是作为……

电子指南针也称为电子罗盘，是一种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展，集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大，很……

1.典型测量流程测量典型时间为6ms，总的周期为6.26ms。2.测量模式有单次测量模式和连续测量模式。连续测量：MD[1:0] = [0,0]，将进行连续不停的测量，此时当测量完，数据都写入XYZ三……

HMC5883L使用i2c接口，接线很容易以Arduino Uno为例：SDA to A4SCL to A5Vcc to 3.3VGND to GND基本原理很简单：方向角其实就是X轴和Y轴读数的反正切而校准其实就是要排除环境中……

HMC5883L本身是能测量XYZ三轴与地磁场磁感线夹角等一系列数据的，但是实际使用中最常用的就是需要得到方向角。下面的一段简单代码就是获得方向角的。输出的范围是0~360°，……

这里针对 HMC5883L 磁力计 的校准，做一个简单讲解。如果磁力计在含有附加的局部磁场的环境中进行操作，磁力计的输出做附加的修正将是必要的。 在没有任何本地磁场的影响下，下图……